Una comparación detallada de puntuaciones, precios, funciones e integraciones para ayudarle a elegir la herramienta de retrospectiva más adecuada.

Póquer de planificación, retrospectivas y reuniones diarias para equipos ágiles, impulsadas por IA
Estimioo es una herramienta ligera y basada en navegador para ceremonias ágiles que integra el «planning poker» asistido por IA, un tablero de retrospectiva de sprint con 41 plantillas y reuniones diarias asíncronas en un único espacio de trabajo compartido. El eje central sigue siendo la estimación, pero el módulo de retrospectiva es ahora una herramienta completa: plantillas con un solo clic, un temporizador de sesión de 2 a 25 minutos, votación con «me gusta» por tarjeta, rompehielos sincronizados, audio ambiental y un resumen generado por Claude que refleja el estado de ánimo del equipo, los temas clave y las acciones priorizadas. Lo que no es, en cambio, es un paquete de facilitación: las tarjetas de retrospectiva son atribuidas en lugar de anónimas, y no hay agrupaciones, ni presupuesto de votación por puntos, ni responsables de las acciones pendientes, ni traspaso de tareas entre sprints.
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La pizarra de Lucid Software, con el asistente Lucid AI y una estrecha integración con Lucidchart — las funciones de votación, temporizadores y herramientas para moderadores están disponibles a partir del plan «Team»
Lucidspark es el producto de pizarra digital de Lucid Software (creadores de Lucidchart): un lienzo infinito con notas adhesivas, sesiones de lluvia de ideas en modo privado, sesiones de votación anónimas, temporizadores, el asistente de IA de Lucid (introducción directa a la pizarra, agrupación de ideas y resúmenes) y sincronización bidireccional con Lucidchart para diagramas. Las funciones de votación, temporizadores y herramientas para moderadores están disponibles a partir del nivel Team; los tableros de trabajo en grupo y la sincronización de tarjetas con Jira/Azure DevOps son exclusivos del nivel Enterprise. Sólida orientación empresarial heredada de Lucid: SSO/SAML, SCIM, SOC 2 Tipo 2, ISO 27001/27701/42001, FedRAMP, IRAP, RGPD y residencia de datos en EE. UU., la UE y Australia.
Full review →Estimioo scores 4.6 overall and is best for equipos ágiles pequeños y distribuidos que deseen utilizar el «planning poker» asistido por IA y reuniones asíncronas de forma rápida y a un coste prácticamente nulo, además de un tablero de retrospectiva con 41 plantillas realmente útil, y que no necesiten anonimato, agrupación ni seguimiento de las acciones pendientes entre sprints. It offers a free tier.
Lucidspark scores 6.4 overall and is best for equipos de ingeniería y de gestión de proyectos que ya utilizan Lucidchart y que desean realizar retrospectivas con notas adhesivas y sesiones de lluvia de ideas en la misma plataforma, y cuya evaluación de seguridad se decanta por un proveedor con certificación SOC 2 o ISO 27001. It offers a free tier.
Estimioo es líder en facilidad de uso y valor. Lucidspark es líder en kit de herramientas retro, IA y análisis de datos, integraciones, plataforma abierta y de nivel empresarial.
En nuestras ocho dimensiones de evaluación, Lucidspark se sitúa a la cabeza con una puntuación global de 6.4. No obstante, la elección más adecuada dependerá de su equipo; consulte a continuación el desglose por dimensiones.
| Detail | Estimioo | Lucidspark |
|---|---|---|
| Category | All-in-One Agile | Whiteboard |
| Team size | Small | Mid-market |
| Free tier | Yes | Yes |
| Free limit | Up to 10 participants, 5 sessions/month, 5 AI estimates/month, 1-hour session expiry | 3 editable boards, 100 shapes per board, basic templates, 1 AI sticky-note generation/day |
| Starting price | $7/workspace/mo | $7.95/user/mo |
| Est. 3 teams × 8 people | $7/mo (Team plan is flat per-workspace, not per-seat) | $216/mo billed annually |
| Enterprise | No | Yes |
| Founded | — | 2010 |
| HQ | — | South Jordan, US |
| Data residency | — | United States · European Union · Australia |
| Languages | English only | 10 (English, Spanish, German, …) |
| Export formats | CSV · JSON | Image · PDF · CSV · JSON |
| Features | 24 | 38 |
| Integrations | 4 | 7 |
Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.
| Capability | Estimioo | Lucidspark |
|---|---|---|
| Features | ||
| AI Summaries | ✓note | ✓ |
| AI grouping/clustering | — | ✓ |
| AI action items | ✓note | — |
| Action tracking | ✓note | ✓note |
| Team Insights | ✓note | — |
| Polling | — | ✓ |
| Action dashboard | — | — |
| Custom templates | ✓note | ✓ |
| Anonymous input | ✓note | ✓note |
| Independent voting | ✓note | ✓note |
| Async mode | ✓note | ✓ |
| Agile Estimations | ✓note | ✓note |
| Health Checks | ✓note | — |
| Team Kudos | — | — |
| Whiteboard | — | ✓ |
| Integrations | ||
| Asana | — | ✓ |
| Azure DevOps | — | ✓note |
| Basecamp | — | — |
| ClickUp | — | — |
| Confluence | — | ✓ |
| GitHub | — | — |
| GitLab | — | — |
| Jira | ✓note | ✓note |
| Linear | ✓note | — |
| Microsoft Teams | ✓note | ✓ |
| Monday.com | — | — |
| Notion | — | ✓note |
| Shortcut | — | — |
| Slack | ✓note | ✓ |
| Trello | — | — |
| Security & Privacy | ||
| SOC 2 | — | ✓ |
| GDPR | — | ✓ |
| SSO / SAML | ✓note | ✓note |
| SCIM provisioning | — | ✓note |
| ISO 27001 | — | ✓ |
| On-premises | — | — |
| Public API | — | ✓note |
| Webhooks | — | — |
| MCP server | — | ✓note |
Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.