Una comparación detallada de puntuaciones, precios, funciones e integraciones para ayudarle a elegir la herramienta de retrospectiva más adecuada.

Póquer de planificación, retrospectivas y reuniones diarias para equipos ágiles, impulsadas por IA
Estimioo es una herramienta ligera y basada en navegador para ceremonias ágiles que integra el «planning poker» asistido por IA y un tablero de retrospectiva de sprint en formato 42 en un único espacio de trabajo compartido. La estimación sigue siendo el eje central, pero el tablero de retrospectiva cobró protagonismo en septiembre de 2026: fases opcionales de Redacción → Votación → Debate con un temporizador compartido, sesiones anónimas o tarjetas anónimas individuales, agrupación de tarjetas dirigida por el moderador, un presupuesto de votos de 3 a 10, responsables de las acciones a realizar y un banner de tareas pendientes alimentado por el registro de acciones personal del moderador. Un resumen generado por Claude refleja el estado de ánimo del equipo, los temas clave y las acciones clasificadas por prioridad. Lo que aún le falta es una lluvia de ideas a ciegas, retrospectivas periódicas, tendencias de evaluación del estado del proyecto y cualquier exportación de la retrospectiva más allá de un resumen en el portapapeles.
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La pizarra digital de Lucid Software, con el asistente Lucid AI y una estrecha integración con Lucidchart — las funciones de votación, temporizadores y herramientas para moderadores están disponibles a partir del plan «Team»
Lucidspark es el producto de pizarra digital de Lucid Software (creadores de Lucidchart): un lienzo infinito con notas adhesivas, lluvia de ideas en modo privado, sesiones de votación anónimas, temporizadores, el asistente de IA de Lucid (introducción directa a la pizarra, ordenación mágica, resúmenes de la pizarra) y sincronización bidireccional con Lucidchart para diagramas. Los planes «Gratuito» e «Individual» solo incluyen la votación estática con puntos; el temporizador, la votación privada y las herramientas para facilitadores están disponibles a partir del nivel Team, mientras que la posibilidad de iniciar una sesión en modo privado, los «Breakout Boards» y la sincronización de Lucid Cards con Jira, Azure DevOps y monday.com son exclusivas del nivel Enterprise. Sólida postura empresarial heredada de Lucid: SSO/SAML, SCIM, SOC 2 Tipo II, ISO 27001/27701/42001, FedRAMP Moderate, IRAP PROTECTED, RGPD y residencia de datos en EE. UU., la UE y Australia.
Full review →Estimioo scores 4.8 overall and is best for pequeños equipos ágiles distribuidos que deseen disponer de «planning poker» asistido por IA y un tablero de retrospectiva eficaz en formato 42, todo ello en un único espacio de trabajo por un precio fijo de 7 dólares al mes, y que puedan prescindir de sesiones de brainstorming a ciegas, retrospectivas periódicas, tendencias de evaluación del estado o integraciones reales con Slack, Teams y Jira para la gestión de retrospectivas. It offers a free tier.
Lucidspark scores 6.5 overall and is best for equipos de ingeniería y de gestión de proyectos que ya utilizan Lucidchart y que desean realizar retrospectivas con notas adhesivas y sesiones de lluvia de ideas en la misma plataforma, y cuya evaluación de seguridad se decanta por un proveedor con certificación SOC 2 o ISO 27001. It offers a free tier.
Estimioo es líder en facilidad de uso, kit de herramientas retro y valor. Lucidspark es líder en factor de diversión, IA y análisis de datos, integraciones, plataforma abierta y de nivel empresarial.
En nuestras ocho dimensiones de evaluación, Lucidspark se sitúa a la cabeza con una puntuación global de 6.5. No obstante, la elección más adecuada dependerá de su equipo; consulte a continuación el desglose por dimensiones.
| Detail | Estimioo | Lucidspark |
|---|---|---|
| Category | All-in-One Agile | Whiteboard |
| Team size | Small | Mid-market |
| Free tier | Yes | Yes |
| Free limit | Up to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export | 3 editable boards, unlimited shapes per board, basic Visual Activities, emoji reactions, presentation mode, Lucid AI and static dot voting — no timer, voting sessions or facilitator tools, and private mode is join-only |
| Starting price | $7/workspace/mo | $9/user/mo (Individual, billed annually; $15 billed monthly) |
| Est. 3 teams × 8 people | $7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier) | $240/mo (Team plan, 24 users at $10/user billed annually; $360/mo billed monthly) |
| Enterprise | Yes | Yes |
| Founded | — | 2010 |
| HQ | — | South Jordan, US |
| Data residency | — | United States · European Union · Australia |
| Languages | 5 (English, German, Spanish, …) | 12 (English, German, Spanish, …) |
| Export formats | — | Image · PDF · CSV · JSON |
| Features | 32 | 45 |
| Integrations | 1 | 8 |
Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.
| Capability | Estimioo | Lucidspark |
|---|---|---|
| Features | ||
| Custom templates | ✓note | ✓note |
| Anonymous input | ✓note | ✓note |
| Health Checks | ✓note | — |
| Action tracking | ✓note | ✓note |
| Async mode | ✓note | ✓ |
| Whiteboard | — | ✓ |
| Independent voting | ✓note | ✓note |
| Polling | — | ✓note |
| Icebreaker games | — | — |
| Agile Estimations | ✓note | ✓note |
| Team Kudos | — | — |
| AI grouping/clustering | — | ✓ |
| AI action items | ✓note | ✓note |
| AI Summaries | ✓note | ✓ |
| Team Insights | — | — |
| In-meeting AI assistant | — | ✓note |
| Action dashboard | — | — |
| Integrations | ||
| Asana | — | ✓note |
| Azure DevOps | — | ✓note |
| Basecamp | — | — |
| ClickUp | — | — |
| Confluence | — | ✓note |
| GitHub | — | — |
| GitLab | — | — |
| Jira | ✓note | ✓note |
| Linear | — | — |
| Microsoft Teams | — | ✓ |
| Monday.com | — | ✓note |
| Notion | — | ✓note |
| Shortcut | — | — |
| Slack | — | ✓ |
| Trello | — | — |
| Security & Privacy | ||
| SOC 2 | — | ✓ |
| GDPR | — | ✓ |
| SSO / SAML | — | ✓note |
| SCIM provisioning | — | ✓note |
| ISO 27001 | — | ✓ |
| On-premises | — | — |
| Public API | — | ✓note |
| Webhooks | — | — |
| MCP server | — | ✓note |
Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.