Retrospective Tools

Estimioo vs Miro

Una comparación detallada de puntuaciones, precios, funciones e integraciones para ayudarle a elegir la herramienta de retrospectiva más adecuada.

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Estimioo

4.8

Póquer de planificación, retrospectivas y reuniones diarias para equipos ágiles, impulsadas por IA

Estimioo es una herramienta ligera y basada en navegador para ceremonias ágiles que integra el «planning poker» asistido por IA y un tablero de retrospectiva de sprint en formato 42 en un único espacio de trabajo compartido. La estimación sigue siendo el eje central, pero el tablero de retrospectiva cobró protagonismo en septiembre de 2026: fases opcionales de Redacción → Votación → Debate con un temporizador compartido, sesiones anónimas o tarjetas anónimas individuales, agrupación de tarjetas dirigida por el moderador, un presupuesto de votos de 3 a 10, responsables de las acciones a realizar y un banner de tareas pendientes alimentado por el registro de acciones personal del moderador. Un resumen generado por Claude refleja el estado de ánimo del equipo, los temas clave y las acciones clasificadas por prioridad. Lo que aún le falta es una lluvia de ideas a ciegas, retrospectivas periódicas, tendencias de evaluación del estado del proyecto y cualquier exportación de la retrospectiva más allá de un resumen en el portapapeles.

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Miro

7.2

Espacio de trabajo dedicado a la innovación en el que las retrospectivas se llevan a cabo en el mismo marco que el descubrimiento y la planificación

Miro es la pizarra digital dominante, que ahora se comercializa como un «espacio de trabajo de innovación con IA». Combina un lienzo infinito con una biblioteca de más de 7.000 plantillas (entre las que se incluyen más de 300 formatos retro), agrupación mediante IA por sentimiento, palabra clave o autor, encuestas en directo de Engage y nubes de palabras (incluidas en el plan Business desde junio de 2026), Blueprints para flujos de trabajo reutilizables en varios tableros, colaboración en tiempo real y asíncrona, y un mercado con más de 250 aplicaciones que incluye sincronización bidireccional de tarjetas propia con Jira, Azure DevOps, Asana, Linear y ClickUp. En todos los planes se ejecuta un servidor MCP oficial con cuotas diarias de llamadas por nivel.

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Summary

Estimioo scores 4.8 overall and is best for pequeños equipos ágiles distribuidos que deseen disponer de «planning poker» asistido por IA y un tablero de retrospectiva eficaz en formato 42, todo ello en un único espacio de trabajo por un precio fijo de 7 dólares al mes, y que puedan prescindir de sesiones de brainstorming a ciegas, retrospectivas periódicas, tendencias de evaluación del estado o integraciones reales con Slack, Teams y Jira para la gestión de retrospectivas. It offers a free tier.

Miro scores 7.2 overall and is best for grandes organizaciones de producto, diseño e ingeniería que ya llevan a cabo sesiones de descubrimiento, planificación y retrospectivas en un único lienzo y desean disponer de agrupamiento mediante IA, además de una sincronización profunda con Jira, Azure DevOps y Asana. It offers a free tier.

Estimioo es líder en facilidad de uso, kit de herramientas retro y valor. Miro es líder en factor de diversión, IA y análisis de datos, integraciones, plataforma abierta y de nivel empresarial.

En nuestras ocho dimensiones de evaluación, Miro se sitúa a la cabeza con una puntuación global de 7.2. No obstante, la elección más adecuada dependerá de su equipo; consulte a continuación el desglose por dimensiones.

Scores compared

Estimioo
Ease of Use7.5
Retro Toolkit6.5
Value9.0
Fun Factor6.5
AI & Insights4.5
Integrations2.5
Open Platform0.0
Enterprise-grade2.0
Miro
Ease of Use7.0
Retro Toolkit5.0
Value5.0
Fun Factor7.5
AI & Insights7.0
Integrations9.0
Open Platform7.5
Enterprise-grade9.5
DetailEstimiooMiro
CategoryAll-in-One AgileWhiteboard
Team sizeSmallEnterprise
Free tierYesYes
Free limitUp to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export3 editable boards, full 7,000+ template library, 250+ app marketplace, 5 Talktracks, 100 MCP calls/day and a small AI allowance (10 credits/mo per the pricing page, 25 per the help centre); no timer, voting, private mode, private boards, guests, Blueprints, Jira Cards or high-res export
Starting price$7/workspace/mo$8/user/mo billed annually ($10 billed monthly)
Est. 3 teams × 8 people$7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier)$192/mo billed annually, $240/mo billed monthly (Starter, 24 seats)
EnterpriseYesYes
Founded—2011
HQ—Amsterdam, NL
Data residency—United States · European Union · Australia · JP
Languages5 (English, German, Spanish, …)8 (English, Spanish, German, …)
Export formats—Image · PDF · CSV
Features3247
Integrations112

Feature & integration comparison

Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.

CapabilityEstimiooMiro
Features
Custom templates✓note✓
Anonymous input✓note✓note
Health Checks✓note—
Action tracking✓note✓note
Async mode✓note✓
Whiteboard—✓
Independent voting✓note✓
Polling—✓note
Icebreaker games——
Agile Estimations✓note✓note
Team Kudos——
AI grouping/clustering—✓
AI action items✓note✓note
AI Summaries✓note✓
Team Insights——
In-meeting AI assistant—✓note
Action dashboard——
Integrations
Asana—✓note
Azure DevOps—✓note
Basecamp——
ClickUp—✓note
Confluence—✓
GitHub—✓note
GitLab——
Jira✓note✓note
Linear—✓note
Microsoft Teams—✓
Monday.com—✓note
Notion—✓note
Shortcut——
Slack—✓
Trello—✓note
Security & Privacy
SOC 2—✓
GDPR—✓
SSO / SAML—✓note
SCIM provisioning—✓note
ISO 27001—✓
On-premises——
Public API—✓
Webhooks——
MCP server—✓

Estimioo — pros

  • + Realmente económico: tarifa plana <strong>7 $/espacio de trabajo/mes</strong> con un número ilimitado de participantes, además de un plan gratuito muy útil; los invitados pueden unirse mediante un enlace o un código QR sin necesidad de registrarse, con la interfaz de usuario disponible en cinco idiomas
  • + Un auténtico proceso de facilitación: fases opcionales de «Redacción» → «Votación» → «Debate», con una señal que indica que se ha terminado de redactar, agrupación de tarjetas dirigida por el moderador, un presupuesto de votos de 3 a 10 y responsables de las medidas a adoptar
  • + Las sesiones anónimas (o una única tarjeta anónima en un tablón con nombres) y las acciones abiertas de retrospectivas anteriores vuelven a aparecer como un banner cuando el moderador inicia la siguiente.
  • + Una diversión inusual para lo que cuesta: más de 340 rompehielos sincronizados, doce pistas de música y de ambiente, reacciones con emojis en las tarjetas y un chat durante la sesión con GIFs
  • + El resumen retro de Claude, con un solo clic, muestra el estado de ánimo del equipo, los temas clave y las acciones priorizadas con <em>Añadir todo al tablero</em>

Estimioo — cons

  • − No se trata de una lluvia de ideas a ciegas: las tarjetas son visibles para todos a medida que se van escribiendo, por lo que el enfoque de la página «Retro» <em>«escribir primero, debatir después»</em> recae en el moderador, no en la herramienta
  • − El seguimiento es responsabilidad del anfitrión, no del equipo: el seguimiento se lleva a cabo a través de un registro de acciones personal; no hay tareas recurrentes ni que se puedan programar, y las puntuaciones de Team Radar no muestran tendencias en las reuniones retrospectivas.
  • − Integraciones limitadas: Slack y Teams solo ofrecen botones para copiar al portapapeles; Jira se limita al «planning poker»; Linear sigue «en desarrollo»; y Retro solo exporta un resumen pegado —sin API, webhooks ni MCP—
  • − No dispone de certificación SOC 2, ISO 27001, DPA ni opción de residencia de datos, y, aunque la versión Enterprise incluye el SSO, el sistema de inicio de sesión predeterminado solo admite Google y el correo electrónico.
  • − Las referencias sociales carecen por completo de fuentes: <em>más de 450 equipos</em>, una valoración de <em>4,8</em> y un muro de logotipos en el que figuran Accenture, Deloitte, Thoughtworks y Xero, sin que exista ninguna entrada en G2, Capterra o Product Hunt que corrobore nada de ello

Miro — pros

  • + Una enorme biblioteca de plantillas (más de 7.000 plantillas de tableros y más de 300 formatos retro), además de la galería de la comunidad Miroverse
  • + La agrupación mediante inteligencia artificial clasifica las notas adhesivas por color, etiqueta, autor, palabra clave y tono — todo ello en tiempo real y guardado en un tablero de 60 notas adhesivas
  • + Sincronización bidireccional propia con Jira, Azure DevOps, Asana, Linear y ClickUp, de modo que una nota adhesiva se convierte en una tarea en seguimiento con un solo clic
  • + <STRONG>Las actividades de Engage</STRONG> —encuestas en directo, nubes de palabras, escalas y clasificaciones— están incluidas en el plan Business; los participantes pueden unirse mediante un código QR sin necesidad de tener una cuenta de Miro.
  • + SSO de nivel empresarial, SCIM, registros de auditoría, SOC 2 Tipo II, ISO 27001:2022, ISO 42001 y residencia de datos en EE. UU., la UE, Australia y Japón; servidor MCP oficial incluido en todos los planes

Miro — cons

  • − Precio por usuario: 24 personas cuestan 192 $ al mes en el plan Starter con facturación anual (240 $ al mes). El plan Business —que incluye SSO, edición de invitados, Engage, Azure DevOps y sincronización Linear, además de todas las funciones de Sidekicks— cuesta 480 $ al mes con facturación anual (600 $ al mes), y el uso de la IA se factura por créditos en todos los niveles.
  • − La principal queja de los usuarios que han publicado reseñas recientes sobre G2 se refiere a la facturación, no a la interfaz: los usuarios invitados que se han convertido en titulares de licencias de pago y los cargos prorrateados por puesto a mitad de ciclo.
  • − Sin controles de salud, seguimiento del estado de ánimo ni análisis longitudinal del estado del equipo; Engage Scales evalúa la situación una sola vez, no traza una línea de tendencia
  • − No hay reuniones retrospectivas periódicas, ni planificación, ni traspaso de acciones, ni resumen entre equipos, ni panel de control de acciones: los facilitadores vuelven a definir la estructura en cada sprint, y las acciones solo se conservan como tarjetas de Jira, Azure DevOps o Linear.
  • − SCIM, los registros de auditoría, el control de dominios y la residencia de datos en EE. UU., Australia y Japón son exclusivos del plan Enterprise (el alojamiento en la UE es la opción predeterminada en todos los planes), y el plan Enterprise tiene un precio a partir de 30 puestos.

Keep comparing

Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.