Una comparación detallada de puntuaciones, precios, funciones e integraciones para ayudarle a elegir la herramienta de retrospectiva más adecuada.

Planning Poker, retrospectivas y reuniones diarias impulsadas por IA para equipos ágiles
Estimioo es una herramienta ligera y basada en navegador para ceremonias ágiles que integra el «planning poker» asistido por IA, un tablero de retrospectiva de sprint en formato 42 y reuniones diarias asíncronas en un único espacio de trabajo compartido. El eje central sigue siendo la estimación, pero el módulo de retrospectiva es muy completo: formatos con un solo clic, un temporizador de sesión de 2 a 25 minutos, votación con «me gusta» por tarjeta, rompehielos sincronizados, doce pistas de música y ambientación, y un resumen generado por Claude que refleja el estado de ánimo del equipo, los temas clave y las acciones clasificadas por orden de prioridad. Lo que no es, en cambio, es una suite de facilitación: las tarjetas de retrospectiva incluyen el nombre y el avatar de su autor sin opción de anonimato en ninguna parte del producto, y no hay agrupaciones, ni presupuesto de votación por puntos, ni responsables de las acciones, ni traspaso entre sprints.
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Espacio de trabajo dedicado a la innovación en el que las retrospectivas se llevan a cabo en el mismo entorno que el descubrimiento y la planificación
Miro es la pizarra digital dominante, que ahora se comercializa como un «espacio de trabajo de innovación con IA». Combina un lienzo infinito con una biblioteca de más de 7.000 plantillas (entre las que se incluyen más de 300 formatos retro), agrupación mediante IA por sentimiento, palabra clave o autor, encuestas en directo de Engage y nubes de palabras (incluidas en el plan Business desde junio de 2026), Blueprints para flujos de trabajo reutilizables en varios tableros, colaboración en tiempo real y asíncrona, y un mercado con más de 250 aplicaciones que incluye sincronización bidireccional de tarjetas propia con Jira, Azure DevOps, Asana, Linear y ClickUp. En todos los planes se ejecuta un servidor MCP oficial con cuotas diarias de llamadas por nivel.
Full review →Estimioo scores 4.6 overall and is best for equipos ágiles pequeños y distribuidos que deseen realizar partidas rápidas de «planning poker» asistidas por IA y reuniones asíncronas a un coste prácticamente nulo, además de disponer de un tablero de retrospectiva en formato 42 realmente útil, y que no necesiten anonimato, agrupación ni seguimiento de las acciones pendientes entre sprints. It offers a free tier.
Miro scores 7.1 overall and is best for grandes organizaciones de producto, diseño e ingeniería que ya llevan a cabo sesiones de descubrimiento, planificación y retrospectivas en un único lienzo y desean disponer de agrupamiento mediante IA, además de una sincronización profunda con Jira, Azure DevOps y Asana. It offers a free tier.
Estimioo destaca en facilidad de uso y valor. Miro destaca en kit de herramientas retro, factor de diversión, IA y análisis de datos, integraciones, plataforma abierta y de nivel empresarial.
En nuestras ocho dimensiones de evaluación, Miro destaca con una puntuación global de 7.1. No obstante, la elección más adecuada dependerá de su equipo; consulte a continuación el desglose por dimensiones.
| Detail | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Category | All-in-One Agile | Whiteboard |
| Team size | Small | Enterprise |
| Free tier | Yes | Yes |
| Free limit | Up to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export | 3 editable boards, limited AI credits, 100 MCP calls/day, full 7,000+ template library, 250+ app marketplace; no private boards, SSO, guests, Blueprints or two-way integrations |
| Starting price | $7/workspace/mo | $8/user/mo |
| Est. 3 teams × 8 people | $7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier) | $192/mo billed annually (Starter, 24 seats) |
| Enterprise | Yes | Yes |
| Founded | — | 2011 |
| HQ | — | Amsterdam, NL |
| Data residency | — | United States · European Union · Australia · JP |
| Languages | 5 (English, German, Spanish, …) | 8 (English, Spanish, German, …) |
| Export formats | CSV · JSON | Image · PDF · CSV |
| Features | 25 | 40 |
| Integrations | 4 | 12 |
Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.
| Capability | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Features | ||
| Custom templates | ✓note | ✓ |
| Anonymous input | — | ✓note |
| Health Checks | ✓note | — |
| Action tracking | ✓note | ✓note |
| Async mode | ✓note | ✓ |
| Whiteboard | — | ✓ |
| Independent voting | ✓note | ✓ |
| Polling | — | ✓note |
| Icebreaker games | — | — |
| Agile Estimations | ✓note | ✓note |
| Team Kudos | — | — |
| AI grouping/clustering | — | ✓ |
| AI action items | ✓note | ✓note |
| AI Summaries | ✓note | ✓ |
| Team Insights | ✓note | — |
| In-meeting AI assistant | — | ✓note |
| Action dashboard | — | — |
| Integrations | ||
| Asana | — | ✓note |
| Azure DevOps | — | ✓note |
| Basecamp | — | — |
| ClickUp | — | ✓note |
| Confluence | — | ✓ |
| GitHub | — | ✓note |
| GitLab | — | — |
| Jira | ✓note | ✓note |
| Linear | ✓note | ✓note |
| Microsoft Teams | ✓note | ✓ |
| Monday.com | — | ✓note |
| Notion | — | ✓note |
| Shortcut | — | — |
| Slack | ✓note | ✓ |
| Trello | — | ✓note |
| Security & Privacy | ||
| SOC 2 | — | ✓ |
| GDPR | — | ✓ |
| SSO / SAML | ✓note | ✓note |
| SCIM provisioning | — | ✓note |
| ISO 27001 | — | ✓ |
| On-premises | — | — |
| Public API | — | ✓ |
| Webhooks | — | — |
| MCP server | — | ✓note |
Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.