Una comparación detallada de puntuaciones, precios, funciones e integraciones para ayudarle a elegir la herramienta de retrospectiva más adecuada.

Póquer de planificación, retrospectivas y reuniones diarias para equipos ágiles, impulsadas por IA
Estimioo es una herramienta ligera y basada en navegador para ceremonias ágiles que integra el «planning poker» asistido por IA y un tablero de retrospectiva de sprint en formato 42 en un único espacio de trabajo compartido. La estimación sigue siendo el eje central, pero el tablero de retrospectiva cobró protagonismo en septiembre de 2026: fases opcionales de Redacción → Votación → Debate con un temporizador compartido, sesiones anónimas o tarjetas anónimas individuales, agrupación de tarjetas dirigida por el moderador, un presupuesto de votos de 3 a 10, responsables de las acciones a realizar y un banner de tareas pendientes alimentado por el registro de acciones personal del moderador. Un resumen generado por Claude refleja el estado de ánimo del equipo, los temas clave y las acciones clasificadas por prioridad. Lo que aún le falta es una lluvia de ideas a ciegas, retrospectivas periódicas, tendencias de evaluación del estado del proyecto y cualquier exportación de la retrospectiva más allá de un resumen en el portapapeles.
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Espacio de trabajo dedicado a la innovación en el que las retrospectivas se llevan a cabo en el mismo marco que el descubrimiento y la planificación
Miro es la pizarra digital dominante, que ahora se comercializa como un «espacio de trabajo de innovación con IA». Combina un lienzo infinito con una biblioteca de más de 7.000 plantillas (entre las que se incluyen más de 300 formatos retro), agrupación mediante IA por sentimiento, palabra clave o autor, encuestas en directo de Engage y nubes de palabras (incluidas en el plan Business desde junio de 2026), Blueprints para flujos de trabajo reutilizables en varios tableros, colaboración en tiempo real y asíncrona, y un mercado con más de 250 aplicaciones que incluye sincronización bidireccional de tarjetas propia con Jira, Azure DevOps, Asana, Linear y ClickUp. En todos los planes se ejecuta un servidor MCP oficial con cuotas diarias de llamadas por nivel.
Full review →Estimioo scores 4.8 overall and is best for pequeños equipos ágiles distribuidos que deseen disponer de «planning poker» asistido por IA y un tablero de retrospectiva eficaz en formato 42, todo ello en un único espacio de trabajo por un precio fijo de 7 dólares al mes, y que puedan prescindir de sesiones de brainstorming a ciegas, retrospectivas periódicas, tendencias de evaluación del estado o integraciones reales con Slack, Teams y Jira para la gestión de retrospectivas. It offers a free tier.
Miro scores 7.2 overall and is best for grandes organizaciones de producto, diseño e ingeniería que ya llevan a cabo sesiones de descubrimiento, planificación y retrospectivas en un único lienzo y desean disponer de agrupamiento mediante IA, además de una sincronización profunda con Jira, Azure DevOps y Asana. It offers a free tier.
Estimioo es líder en facilidad de uso, kit de herramientas retro y valor. Miro es líder en factor de diversión, IA y análisis de datos, integraciones, plataforma abierta y de nivel empresarial.
En nuestras ocho dimensiones de evaluación, Miro se sitúa a la cabeza con una puntuación global de 7.2. No obstante, la elección más adecuada dependerá de su equipo; consulte a continuación el desglose por dimensiones.
| Detail | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Category | All-in-One Agile | Whiteboard |
| Team size | Small | Enterprise |
| Free tier | Yes | Yes |
| Free limit | Up to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export | 3 editable boards, full 7,000+ template library, 250+ app marketplace, 5 Talktracks, 100 MCP calls/day and a small AI allowance (10 credits/mo per the pricing page, 25 per the help centre); no timer, voting, private mode, private boards, guests, Blueprints, Jira Cards or high-res export |
| Starting price | $7/workspace/mo | $8/user/mo billed annually ($10 billed monthly) |
| Est. 3 teams × 8 people | $7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier) | $192/mo billed annually, $240/mo billed monthly (Starter, 24 seats) |
| Enterprise | Yes | Yes |
| Founded | — | 2011 |
| HQ | — | Amsterdam, NL |
| Data residency | — | United States · European Union · Australia · JP |
| Languages | 5 (English, German, Spanish, …) | 8 (English, Spanish, German, …) |
| Export formats | — | Image · PDF · CSV |
| Features | 32 | 47 |
| Integrations | 1 | 12 |
Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.
| Capability | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Features | ||
| Custom templates | ✓note | ✓ |
| Anonymous input | ✓note | ✓note |
| Health Checks | ✓note | — |
| Action tracking | ✓note | ✓note |
| Async mode | ✓note | ✓ |
| Whiteboard | — | ✓ |
| Independent voting | ✓note | ✓ |
| Polling | — | ✓note |
| Icebreaker games | — | — |
| Agile Estimations | ✓note | ✓note |
| Team Kudos | — | — |
| AI grouping/clustering | — | ✓ |
| AI action items | ✓note | ✓note |
| AI Summaries | ✓note | ✓ |
| Team Insights | — | — |
| In-meeting AI assistant | — | ✓note |
| Action dashboard | — | — |
| Integrations | ||
| Asana | — | ✓note |
| Azure DevOps | — | ✓note |
| Basecamp | — | — |
| ClickUp | — | ✓note |
| Confluence | — | ✓ |
| GitHub | — | ✓note |
| GitLab | — | — |
| Jira | ✓note | ✓note |
| Linear | — | ✓note |
| Microsoft Teams | — | ✓ |
| Monday.com | — | ✓note |
| Notion | — | ✓note |
| Shortcut | — | — |
| Slack | — | ✓ |
| Trello | — | ✓note |
| Security & Privacy | ||
| SOC 2 | — | ✓ |
| GDPR | — | ✓ |
| SSO / SAML | — | ✓note |
| SCIM provisioning | — | ✓note |
| ISO 27001 | — | ✓ |
| On-premises | — | — |
| Public API | — | ✓ |
| Webhooks | — | — |
| MCP server | — | ✓ |
Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.