Estimioo
4.8Door AI aangestuurde planning poker, retrospectieven en stand-ups voor agile teams
Estimioo is een lichtgewicht, browsergebaseerde tool voor agile-ceremonies die AI-ondersteunde planning poker en een sprint-retrospective-bord in 42-formaat bundelt in één gedeelde werkruimte. Schatting blijft het zwaartepunt, maar het retrospectiefbord heeft in september 2026 een inhaalslag gemaakt: optionele fasen voor Schrijven → Stemmen → Bespreken met een gedeelde timer, anonieme sessies of afzonderlijke anonieme kaarten, door de gastheer geleide kaartgroepering, een stembudget van 3–10, verantwoordelijken voor actiepunten en een overdrachtsbanner die wordt gevoed door de persoonlijke actietracker van de gastheer. Een door Claude gegenereerde samenvatting geeft de stemming binnen het team, de belangrijkste thema’s en gerangschikte actiepunten weer. Wat nog ontbreekt, zijn blinde brainstormsessies, terugkerende retrospectieven, trends in gezondheidscontroles en de mogelijkheid om retrospectieven te exporteren buiten een samenvatting op het klembord om.
Full review →
Lucidspark
6.5Het whiteboard van Lucid Software met de Lucid AI-assistent en naadloze integratie met Lucidchart — stemfuncties, timers en hulpmiddelen voor moderatoren zijn beschikbaar vanaf het Team-abonnement
Lucidspark is het whiteboardproduct van Lucid Software (de makers van Lucidchart) — een oneindig canvas met plakbriefjes, brainstormen in de privémodus, anonieme stemsessies, timers, de Lucid AI-assistent (prompt-to-board, magic sort, samenvattingen van het bord) en bidirectionele synchronisatie met Lucidchart voor diagrammen. De gratis- en Individual-abonnementen bieden uitsluitend statische puntstemming; de timer, privé-stemming en facilitatortools zijn beschikbaar vanaf het Team-abonnement, en het starten van een sessie in de privémodus, Breakout Boards en de synchronisatie van Lucid Cards met Jira/Azure DevOps/monday.com zijn uitsluitend beschikbaar in het Enterprise-abonnement. Sterke bedrijfsgerichtheid, overgenomen van Lucid: SSO/SAML, SCIM, SOC 2 Type II, ISO 27001/27701/42001, FedRAMP Moderate, IRAP PROTECTED, AVG en gegevensopslag in de VS, EU en Australië.
Full review →Summary
Estimioo scores 4.8 overall and is best for kleine, gedistribueerde agile teams die op zoek zijn naar AI-ondersteunde planning poker en een degelijk retro-bord in het 42-formaat binnen één werkruimte voor een vast bedrag van 7 dollar per maand — en die het kunnen stellen zonder blinde brainstormsessies, terugkerende retro’s, trends in de statuscontroles of echte integraties met Slack, Teams en Jira naast de retro’s. It offers a free tier.
Lucidspark scores 6.5 overall and is best for engineering- en PM-teams die al gebruikmaken van Lucidchart en die op hetzelfde platform retrospectieven met plakbriefjes en brainstormsessies willen houden — en waarvan uit de beveiligingsbeoordeling blijkt dat de voorkeur uitgaat naar een SOC 2 / ISO 27001-gecertificeerde leverancier. It offers a free tier.
Estimioo neemt de leiding op het gebied van gebruiksgemak, retro-toolkit en waarde. Lucidspark neemt de leiding op het gebied van plezierfactor, AI en inzichten, integraties, open platform en op bedrijfsniveau.
Over onze acht beoordelingscriteria heen komt Lucidspark als beste uit de bus met een totaalcijfer van 6.5. Dat gezegd hebbende, hangt de juiste keuze af van uw team — zie hieronder de uitsplitsing per criterium.
Scores compared
| Detail | Estimioo | Lucidspark |
|---|---|---|
| Category | All-in-One Agile | Whiteboard |
| Team size | Small | Mid-market |
| Free tier | Yes | Yes |
| Free limit | Up to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export | 3 editable boards, unlimited shapes per board, basic Visual Activities, emoji reactions, presentation mode, Lucid AI and static dot voting — no timer, voting sessions or facilitator tools, and private mode is join-only |
| Starting price | $7/workspace/mo | $9/user/mo (Individual, billed annually; $15 billed monthly) |
| Est. 3 teams × 8 people | $7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier) | $240/mo (Team plan, 24 users at $10/user billed annually; $360/mo billed monthly) |
| Enterprise | Yes | Yes |
| Founded | — | 2010 |
| HQ | — | South Jordan, US |
| Data residency | — | United States · European Union · Australia |
| Languages | 5 (English, German, Spanish, …) | 12 (English, German, Spanish, …) |
| Export formats | — | Image · PDF · CSV · JSON |
| Features | 32 | 45 |
| Integrations | 1 | 8 |
Feature & integration comparison
Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.
| Capability | Estimioo | Lucidspark |
|---|---|---|
| Features | ||
| Custom templates | ✓note | ✓note |
| Anonymous input | ✓note | ✓note |
| Health Checks | ✓note | — |
| Action tracking | ✓note | ✓note |
| Async mode | ✓note | ✓ |
| Whiteboard | — | ✓ |
| Independent voting | ✓note | ✓note |
| Polling | — | ✓note |
| Icebreaker games | — | — |
| Agile Estimations | ✓note | ✓note |
| Team Kudos | — | — |
| AI grouping/clustering | — | ✓ |
| AI action items | ✓note | ✓note |
| AI Summaries | ✓note | ✓ |
| Team Insights | — | — |
| In-meeting AI assistant | — | ✓note |
| Action dashboard | — | — |
| Integrations | ||
| Asana | — | ✓note |
| Azure DevOps | — | ✓note |
| Basecamp | — | — |
| ClickUp | — | — |
| Confluence | — | ✓note |
| GitHub | — | — |
| GitLab | — | — |
| Jira | ✓note | ✓note |
| Linear | — | — |
| Microsoft Teams | — | ✓ |
| Monday.com | — | ✓note |
| Notion | — | ✓note |
| Shortcut | — | — |
| Slack | — | ✓ |
| Trello | — | — |
| Security & Privacy | ||
| SOC 2 | — | ✓ |
| GDPR | — | ✓ |
| SSO / SAML | — | ✓note |
| SCIM provisioning | — | ✓note |
| ISO 27001 | — | ✓ |
| On-premises | — | — |
| Public API | — | ✓note |
| Webhooks | — | — |
| MCP server | — | ✓note |
Estimioo — pros
- + Echt voordelig — vast tarief <strong>7 dollar per werkruimte per maand</strong> met een onbeperkt aantal deelnemers, plus een bruikbaar gratis pakket; gasten kunnen zonder registratie deelnemen via een link of QR-code, in vijf talen voor de gebruikersinterface
- + Een echte faciliteringsstroom: optionele fasen van ‘Schrijven’ → ‘Stemmen’ → ‘Bespreken’, met een signaal dat het schrijven is voltooid, het groeperen van kaarten onder leiding van de moderator, een stembudget van 3–10 en verantwoordelijken voor actiepunten
- + Anonieme sessies (of één anonieme kaart op een bord met namen) en openstaande actiepunten uit eerdere retrospectieven verschijnen opnieuw als een banner wanneer de gastheer de volgende sessie start
- + Ongewoon veel plezier voor deze prijs: meer dan 340 gesynchroniseerde ijsbrekers, twaalf sfeermuziek- en muzieknummers, emoji-reacties op kaarten en een chatfunctie tijdens de sessie met GIF’s
- + De retro-samenvatting van Claude met één muisklik geeft inzicht in de teamstemming, de belangrijkste thema’s en geprioriteerde actiepunten met <em>Alles aan het bord toevoegen</em>
Estimioo — cons
- − Geen ‘blinde’ brainstorm — de kaarten zijn voor iedereen zichtbaar zodra ze worden geschreven; het principe van de retro-pagina <em>eerst schrijven, daarna bespreken</em> is dus afhankelijk van de facilitator, niet van de tool
- − De opvolging is de verantwoordelijkheid van de gastheer, niet van het team: de voortgang wordt bijgehouden via een persoonlijke actietracker; er zijn geen terugkerende taken en er kan niets worden ingepland, en de scores van Team Radar vertonen geen trends tijdens de terugblikken
- − Beperkte integraties: Slack en Teams beschikken alleen over knoppen om tekst naar het klembord te kopiëren, Jira biedt uitsluitend planning-poker, Linear is nog „in ontwikkeling“ en bij een retro-sessie wordt niets anders geëxporteerd dan een geplakte samenvatting — geen API, webhooks of MCP
- − Er is geen SOC 2-, ISO 27001-, DPA- of optie voor gegevensopslaglocatie, en hoewel Enterprise SSO vermeldt, biedt de standaardaanmelding alleen Google en e-mail aan
- − Social proof is entirely unattributed — <em>450+ teams</em>, <em>250+ daily active users</em> and a logo wall naming Accenture, Deloitte, Thoughtworks and Xero, with no G2, Capterra or Product Hunt listing to corroborate any of it
Lucidspark — pros
- + Nauwe integratie met Lucidchart — schakel op hetzelfde werkvlak tussen diagram en whiteboard
- + Basisfuncties voor interactie bij elk abonnement, gratis inbegrepen — emoji-reacties op notities, zoeken in Giphy en een gratis bibliotheek met sjablonen voor ijsbrekers; vanuit Team kan de timer muziek afspelen voor het hele bord
- + Sterke bedrijfsnormen: SOC 2 Type II, ISO 27001/27701/42001, FedRAMP Moderate, IRAP PROTECTED, PCI DSS, AVG, SSO/SAML, SCIM, gegevensopslag in de VS, de EU en Australië
- + De officiële Lucid MCP-server is nu algemeen beschikbaar voor alle abonnementen en wordt maandelijks uitgerold — doorzoek forums, maak er een overzicht van en genereer gesynchroniseerde Jira-kaarten vanuit Claude of ChatGPT
- + Lucid AI (AI-sortering, samenvattingen, ‘prompt-to-board’ en een chatassistent) is vanaf vandaag onbeperkt beschikbaar in alle abonnementen, inclusief het gratis abonnement
Lucidspark — cons
- − De timer, de functie voor anoniem stemmen en de hulpmiddelen voor de moderator zijn beschikbaar vanaf het Team-abonnement van $10 per gebruiker — bij de gratis versie en het Individual-abonnement is alleen statisch stemmen met stippen beschikbaar en verder geen andere functies voor de moderator
- − Het starten van een sessie in de privémodus (blinde brainstorm), Breakout Boards en de Lucid Cards die worden gesynchroniseerd met Jira, Azure DevOps en monday.com zijn uitsluitend beschikbaar in de Enterprise-versie; voor auditlogboeken is bovendien de betaalde Enterprise Shield-add-on vereist
- − Geen gezondheidscontroles, terugkerende terugblikken, overdracht van acties of teamoverschrijdende samenvoeging
- − AI is bedoeld voor algemene brainstorm- en samenvattingsdoeleinden en houdt geen rekening met retrospectieven — er is geen sprake van sentimentanalyse, het vaststellen van actiepunten of het verkrijgen van inzicht in trends op basis van retrospectieven
- − De Retro-sjabloon blijft qua functionaliteit achter bij Miro en Mural; voor de REST API is een Team- of Enterprise-account vereist en er zijn geen uitgaande webhooks
Keep comparing
Other Estimioo comparisons
Other Lucidspark comparisons
See alternatives
Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.