Estimioo
4.6Door AI aangestuurde planning poker, retrospectieven en stand-ups voor agile teams
Estimioo is een lichtgewicht, browsergebaseerde tool voor agile-ceremonies die AI-ondersteunde planning poker, een sprint-retrospective-bord in 42-formaat en asynchrone dagelijkse stand-ups bundelt in één gedeelde werkruimte. Het zwaartepunt ligt nog steeds op het maken van schattingen, maar de retro-module is zeer compleet: formaten met één muisklik, een sessietimer van 2 tot 25 minuten, ‘thumbs-up’-stemmen per kaart, gesynchroniseerde ijsbrekers, twaalf sfeermuzieknummers, en een door Claude aangestuurde samenvatting die de teamstemming, belangrijke thema’s en gerangschikte actiepunten weergeeft. Wat het niet is, is een faciliteringspakket — retrokaarten vermelden de naam en avatar van de auteur zonder dat er ergens in het product een optie voor anonimiteit bestaat, en er is geen groepering, geen dot-vote-budget en geen eigenaren van actiepunten of overdracht tussen sprints.
Full review →
Miro
7.1Innovatiewerkruimte waar retrospectieven plaatsvinden op hetzelfde platform als verkenning en planning
Miro is het toonaangevende online whiteboard, dat nu wordt aangeboden als een AI Innovation Workspace. Het combineert een oneindig canvas met een bibliotheek van meer dan 7.000 sjablonen (waaronder meer dan 300 retro-formaten), AI-clustering op basis van sentiment, trefwoord of auteur, Engage-live-enquêtes en woordwolken (sinds juni 2026 inbegrepen bij het Business-abonnement), Blueprints voor herbruikbare workflows over meerdere whiteboards, realtime en asynchrone samenwerking, en een app-marktplaats met meer dan 250 apps met eigen tweerichtingssynchronisatie van kaarten naar Jira, Azure DevOps, Asana, Linear en ClickUp. Een officiële MCP-server draait op elk abonnement binnen de dagelijkse oproepquota per niveau.
Full review →Summary
Estimioo scores 4.6 overall and is best for kleine, gedistribueerde agile teams die behoefte hebben aan snelle, door AI ondersteunde planning poker en asynchrone stand-ups tegen vrijwel geen kosten, plus een daadwerkelijk bruikbaar retro-bord in het 42-formaat — en die geen behoefte hebben aan anonimiteit, groepering of het opvolgen van actiepunten over sprints heen. It offers a free tier.
Miro scores 7.1 overall and is best for grote product-, ontwerp- en engineeringorganisaties die hun discovery-, plannings- en retrospectieve-sessies al op één canvas uitvoeren en op zoek zijn naar AI-clustering en een diepgaande synchronisatie met Jira, Azure DevOps en Asana. It offers a free tier.
Estimioo neemt de leiding op het gebied van gebruiksgemak en waarde. Miro neemt de leiding op het gebied van retro-toolkit, plezierfactor, AI en inzichten, integraties, open platform en op bedrijfsniveau.
Over onze acht beoordelingscriteria heen komt Miro als beste uit de bus met een totaalcijfer van 7.1. Dat gezegd zijnde, hangt de juiste keuze af van uw team — zie hieronder de uitsplitsing per criterium.
Scores compared
| Detail | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Category | All-in-One Agile | Whiteboard |
| Team size | Small | Enterprise |
| Free tier | Yes | Yes |
| Free limit | Up to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export | 3 editable boards, limited AI credits, 100 MCP calls/day, full 7,000+ template library, 250+ app marketplace; no private boards, SSO, guests, Blueprints or two-way integrations |
| Starting price | $7/workspace/mo | $8/user/mo |
| Est. 3 teams × 8 people | $7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier) | $192/mo billed annually (Starter, 24 seats) |
| Enterprise | Yes | Yes |
| Founded | — | 2011 |
| HQ | — | Amsterdam, NL |
| Data residency | — | United States · European Union · Australia · JP |
| Languages | 5 (English, German, Spanish, …) | 8 (English, Spanish, German, …) |
| Export formats | CSV · JSON | Image · PDF · CSV |
| Features | 25 | 40 |
| Integrations | 4 | 12 |
Feature & integration comparison
Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.
| Capability | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Features | ||
| Custom templates | ✓note | ✓ |
| Anonymous input | — | ✓note |
| Health Checks | ✓note | — |
| Action tracking | ✓note | ✓note |
| Async mode | ✓note | ✓ |
| Whiteboard | — | ✓ |
| Independent voting | ✓note | ✓ |
| Polling | — | ✓note |
| Icebreaker games | — | — |
| Agile Estimations | ✓note | ✓note |
| Team Kudos | — | — |
| AI grouping/clustering | — | ✓ |
| AI action items | ✓note | ✓note |
| AI Summaries | ✓note | ✓ |
| Team Insights | ✓note | — |
| In-meeting AI assistant | — | ✓note |
| Action dashboard | — | — |
| Integrations | ||
| Asana | — | ✓note |
| Azure DevOps | — | ✓note |
| Basecamp | — | — |
| ClickUp | — | ✓note |
| Confluence | — | ✓ |
| GitHub | — | ✓note |
| GitLab | — | — |
| Jira | ✓note | ✓note |
| Linear | ✓note | ✓note |
| Microsoft Teams | ✓note | ✓ |
| Monday.com | — | ✓note |
| Notion | — | ✓note |
| Shortcut | — | — |
| Slack | ✓note | ✓ |
| Trello | — | ✓note |
| Security & Privacy | ||
| SOC 2 | — | ✓ |
| GDPR | — | ✓ |
| SSO / SAML | ✓note | ✓note |
| SCIM provisioning | — | ✓note |
| ISO 27001 | — | ✓ |
| On-premises | — | — |
| Public API | — | ✓ |
| Webhooks | — | — |
| MCP server | — | ✓note |
Estimioo — pros
- + Echt voordelig — een vast tarief van <strong>7 dollar per werkruimte per maand</strong> met een onbeperkt aantal deelnemers, plus een bruikbaar gratis pakket
- + 42 retroformaten met één muisklik, een sessietimer van 2 tot 25 minuten en de mogelijkheid om per kaart een positieve beoordeling te geven — allemaal getest op een live-bord
- + Ongewoon veel plezier voor deze prijs: meer dan 340 gesynchroniseerde ijsbrekers, twaalf sfeermuziek- en muzieknummers en 16 live emoji-reacties
- + De retro-samenvatting van Claude met één muisklik geeft inzicht in de teamstemming, de belangrijkste thema’s en geprioriteerde actiepunten met <em>Alles aan het bord toevoegen</em>
- + Volledige gebruikersinterface binnen het product in vijf talen (EN/DE/ES/FR/PT); gasten kunnen deelnemen via een link of QR-code, zonder dat zij zich hoeven aan te melden
Estimioo — cons
- − Retro-kaarten zijn <strong>voorzien van bronvermelding</strong> — de naam van de auteur en een avatar staan op elk kaartje, en er is nergens in het product een optie voor anonimiteit
- − Geen groepering of clustering — het verslepen van een kaart zorgt alleen voor een herschikking of verplaatsing tussen kolommen; geen budget op basis van stempunten, geen verantwoordelijken voor actiepunten of deadlines, geen overdracht tussen retrospectieven
- − Slack en Teams beschikken over knoppen om inhoud naar het klembord te kopiëren, maar bieden geen integraties; Jira ondersteunt momenteel alleen schattingen, waarbij het terugschrijven nog op de roadmap staat, en er is geen API, geen webhooks en geen MCP
- − Er is geen SOC 2-, ISO 27001-, DPA- of optie voor gegevensopslaglocatie, en het privacybeleid dateert nog steeds van april 2025 — de bewering inzake SSO voor het Enterprise-abonnement (alleen op aanvraag) is nog steeds niet gepubliceerd en niet geverifieerd
- − De sociale bewijskracht is volledig ongedocumenteerd — <em>meer dan 450 teams</em>, een <em>4,8</em>-beoordeling en een muur met logo’s waarop Accenture, Deloitte, Thoughtworks en Xero worden genoemd, zonder dat er vermeldingen op G2, Capterra of Product Hunt zijn om dit te staven
Miro — pros
- + Een enorme bibliotheek met sjablonen (meer dan 7.000 bordsjablonen, meer dan 300 retroformaten) plus de Miroverse-communitygalerij
- + AI-clustering groepeert notitiebriefjes op kleur, tag, auteur, trefwoord en sentiment — en dit wordt in realtime opgeslagen op een bord met 60 notitiebriefjes
- + Directe, bidirectionele kaartsynchronisatie met Jira, Azure DevOps, Asana, Linear en ClickUp, zodat een sticky met één muisklik wordt omgezet in een taak in het systeem
- + <STRONG>De Engage</STRONG>-activiteiten — live-enquêtes, woordwolken, schalen, ranglijsten — zijn inbegrepen bij het Business-abonnement; deelnemers kunnen zonder Miro-account deelnemen via een QR-code
- + SSO op bedrijfsniveau, SCIM, auditlogboeken, SOC 2 Type II, ISO 27001:2022, ISO 42001 en gegevensopslag in de VS, de EU, Australië en Japan; officiële MCP-server bij elk abonnement
Miro — cons
- − Prijs per gebruiker: 24 gebruikers kosten $192 per maand bij het Starter-abonnement (jaarabonnement). Het abonnement dat echt van belang is voor retrospectieven — Business, met tweerichtingssynchronisatie met Jira, SSO, gasten en Engage — kost $480 per maand
- − De meest gehoorde klacht van recente G2-recensenten betreft de facturering, niet het werkvlak: gastgebruikers die zijn omgezet naar betaalde licenties en pro rata berekende kosten voor licenties halverwege de abonnementsperiode
- − Geen gezondheidscontroles, stemmingsmetingen of langdurige teampeilingen; Engage Scales peilt één keer de sfeer in de groep en stelt geen trendlijn vast
- − Geen terugkerende terugblikken, planning, overdracht van acties, teamoverschrijdende samenvattingen of actiedashboards — facilitators stellen de structuur elke sprint opnieuw op, en acties blijven uitsluitend bestaan als Jira-/Azure DevOps-/Linear-kaarten
- − SCIM, auditlogboeken, domeinbeheer en gegevensopslaglocatie zijn uitsluitend beschikbaar in de Enterprise-versie, en de Enterprise-versie is verkrijgbaar vanaf 30 licenties
Keep comparing
Other Estimioo comparisons
Other Miro comparisons
See alternatives
Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.