Estimioo
4.8Door AI aangestuurde planning poker, retrospectieven en stand-ups voor agile teams
Estimioo is een lichtgewicht, browsergebaseerde tool voor agile-ceremonies die AI-ondersteunde planning poker en een sprint-retrospective-bord in 42-formaat bundelt in één gedeelde werkruimte. Schatting blijft het zwaartepunt, maar het retrospectiefbord heeft in september 2026 een inhaalslag gemaakt: optionele fasen voor Schrijven → Stemmen → Bespreken met een gedeelde timer, anonieme sessies of afzonderlijke anonieme kaarten, door de gastheer geleide kaartgroepering, een stembudget van 3–10, verantwoordelijken voor actiepunten en een overdrachtsbanner die wordt gevoed door de persoonlijke actietracker van de gastheer. Een door Claude gegenereerde samenvatting geeft de stemming binnen het team, de belangrijkste thema’s en gerangschikte actiepunten weer. Wat nog ontbreekt, zijn blinde brainstormsessies, terugkerende retrospectieven, trends in gezondheidscontroles en de mogelijkheid om retrospectieven te exporteren buiten een samenvatting op het klembord om.
Full review →
Miro
7.2Innovatiewerkruimte waar retrospectieven plaatsvinden op hetzelfde platform als verkenning en planning
Miro is het toonaangevende online whiteboard, dat nu wordt aangeboden als een AI Innovation Workspace. Het combineert een oneindig canvas met een bibliotheek van meer dan 7.000 sjablonen (waaronder meer dan 300 retro-formaten), AI-clustering op basis van sentiment, trefwoord of auteur, Engage-live-enquêtes en woordwolken (sinds juni 2026 inbegrepen bij het Business-abonnement), Blueprints voor herbruikbare workflows over meerdere whiteboards, realtime en asynchrone samenwerking, en een app-marktplaats met meer dan 250 apps met eigen, tweerichtingssynchronisatie van kaarten naar Jira, Azure DevOps, Asana, Linear en ClickUp. Een officiële MCP-server draait op elk abonnement binnen de dagelijkse oproepquota per niveau.
Full review →Summary
Estimioo scores 4.8 overall and is best for kleine, gedistribueerde agile teams die op zoek zijn naar AI-ondersteunde planning poker en een degelijk retro-bord in het 42-formaat binnen één werkruimte voor een vast bedrag van 7 dollar per maand — en die het kunnen stellen zonder blinde brainstormsessies, terugkerende retro’s, trends in de statuscontroles of echte integraties met Slack, Teams en Jira naast de retro’s. It offers a free tier.
Miro scores 7.2 overall and is best for grote product-, ontwerp- en engineeringorganisaties die hun verkenning, planning en retrospectieven al op één canvas uitvoeren en op zoek zijn naar AI-clustering en een diepgaande synchronisatie met Jira, Azure DevOps en Asana. It offers a free tier.
Estimioo neemt de leiding op het gebied van gebruiksgemak, retro-toolkit en waarde. Miro neemt de leiding op het gebied van plezierfactor, AI en inzichten, integraties, open platform en op bedrijfsniveau.
Over onze acht beoordelingscriteria heen komt Miro als beste uit de bus met een totaalcijfer van 7.2. Dat gezegd hebbende, hangt de juiste keuze af van uw team — zie hieronder de uitsplitsing per criterium.
Scores compared
| Detail | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Category | All-in-One Agile | Whiteboard |
| Team size | Small | Enterprise |
| Free tier | Yes | Yes |
| Free limit | Up to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export | 3 editable boards, full 7,000+ template library, 250+ app marketplace, 5 Talktracks, 100 MCP calls/day and a small AI allowance (10 credits/mo per the pricing page, 25 per the help centre); no timer, voting, private mode, private boards, guests, Blueprints, Jira Cards or high-res export |
| Starting price | $7/workspace/mo | $8/user/mo billed annually ($10 billed monthly) |
| Est. 3 teams × 8 people | $7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier) | $192/mo billed annually, $240/mo billed monthly (Starter, 24 seats) |
| Enterprise | Yes | Yes |
| Founded | — | 2011 |
| HQ | — | Amsterdam, NL |
| Data residency | — | United States · European Union · Australia · JP |
| Languages | 5 (English, German, Spanish, …) | 8 (English, Spanish, German, …) |
| Export formats | — | Image · PDF · CSV |
| Features | 32 | 47 |
| Integrations | 1 | 12 |
Feature & integration comparison
Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.
| Capability | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Features | ||
| Custom templates | ✓note | ✓ |
| Anonymous input | ✓note | ✓note |
| Health Checks | ✓note | — |
| Action tracking | ✓note | ✓note |
| Async mode | ✓note | ✓ |
| Whiteboard | — | ✓ |
| Independent voting | ✓note | ✓ |
| Polling | — | ✓note |
| Icebreaker games | — | — |
| Agile Estimations | ✓note | ✓note |
| Team Kudos | — | — |
| AI grouping/clustering | — | ✓ |
| AI action items | ✓note | ✓note |
| AI Summaries | ✓note | ✓ |
| Team Insights | — | — |
| In-meeting AI assistant | — | ✓note |
| Action dashboard | — | — |
| Integrations | ||
| Asana | — | ✓note |
| Azure DevOps | — | ✓note |
| Basecamp | — | — |
| ClickUp | — | ✓note |
| Confluence | — | ✓ |
| GitHub | — | ✓note |
| GitLab | — | — |
| Jira | ✓note | ✓note |
| Linear | — | ✓note |
| Microsoft Teams | — | ✓ |
| Monday.com | — | ✓note |
| Notion | — | ✓note |
| Shortcut | — | — |
| Slack | — | ✓ |
| Trello | — | ✓note |
| Security & Privacy | ||
| SOC 2 | — | ✓ |
| GDPR | — | ✓ |
| SSO / SAML | — | ✓note |
| SCIM provisioning | — | ✓note |
| ISO 27001 | — | ✓ |
| On-premises | — | — |
| Public API | — | ✓ |
| Webhooks | — | — |
| MCP server | — | ✓ |
Estimioo — pros
- + Echt voordelig — vast tarief <strong>7 dollar per werkruimte per maand</strong> met een onbeperkt aantal deelnemers, plus een bruikbaar gratis pakket; gasten kunnen zonder registratie deelnemen via een link of QR-code, in vijf talen voor de gebruikersinterface
- + Een echte faciliteringsstroom: optionele fasen van ‘Schrijven’ → ‘Stemmen’ → ‘Bespreken’, met een signaal dat het schrijven is voltooid, het groeperen van kaarten onder leiding van de moderator, een stembudget van 3–10 en verantwoordelijken voor actiepunten
- + Anonieme sessies (of één anonieme kaart op een bord met namen) en openstaande actiepunten uit eerdere retrospectieven verschijnen opnieuw als een banner wanneer de gastheer de volgende sessie start
- + Ongewoon veel plezier voor deze prijs: meer dan 340 gesynchroniseerde ijsbrekers, twaalf sfeermuziek- en muzieknummers, emoji-reacties op kaarten en een chatfunctie tijdens de sessie met GIF’s
- + De retro-samenvatting van Claude met één muisklik geeft inzicht in de teamstemming, de belangrijkste thema’s en geprioriteerde actiepunten met <em>Alles aan het bord toevoegen</em>
Estimioo — cons
- − Geen ‘blinde’ brainstorm — de kaarten zijn voor iedereen zichtbaar zodra ze worden geschreven; het principe van de retro-pagina <em>eerst schrijven, daarna bespreken</em> is dus afhankelijk van de facilitator, niet van de tool
- − De opvolging is de verantwoordelijkheid van de gastheer, niet van het team: de voortgang wordt bijgehouden via een persoonlijke actietracker; er zijn geen terugkerende taken en er kan niets worden ingepland, en de scores van Team Radar vertonen geen trends tijdens de terugblikken
- − Beperkte integraties: Slack en Teams beschikken alleen over knoppen om tekst naar het klembord te kopiëren, Jira biedt uitsluitend planning-poker, Linear is nog „in ontwikkeling“ en bij een retro-sessie wordt niets anders geëxporteerd dan een geplakte samenvatting — geen API, webhooks of MCP
- − Er is geen SOC 2-, ISO 27001-, DPA- of optie voor gegevensopslaglocatie, en hoewel Enterprise SSO vermeldt, biedt de standaardaanmelding alleen Google en e-mail aan
- − De sociale bewijskracht is volledig ononderbouwd — <em>meer dan 450 teams</em>, een <em>4,8</em>-beoordeling en een muur met logo’s waarop Accenture, Deloitte, Thoughtworks en Xero worden genoemd, zonder dat er vermeldingen op G2, Capterra of Product Hunt zijn om dit te staven
Miro — pros
- + Enorme sjabloonbibliotheek (meer dan 7.000 bordsjablonen, meer dan 300 retroformaten) plus de Miroverse-communitygalerij
- + AI-clustering groepeert notitieblaadjes op kleur, tag, auteur, trefwoord en sentiment — en dit wordt in realtime opgeslagen op een bord met 60 notitieblaadjes
- + Directe, tweerichtingssynchronisatie van kaarten met Jira, Azure DevOps, Asana, Linear en ClickUp, zodat een sticky met één klik wordt omgezet in een taak in het systeem
- + <STRONG>Engage</STRONG>-activiteiten — live-enquêtes, woordwolken, schalen, ranglijsten — zijn inbegrepen bij het Business-abonnement; deelnemers kunnen zonder Miro-account deelnemen via een QR-code
- + SSO op bedrijfsniveau, SCIM, auditlogboeken, SOC 2 Type II, ISO 27001:2022, ISO 42001 en gegevensopslag in de VS, de EU, Australië en Japan; officiële MCP-server bij elk abonnement
Miro — cons
- − Prijs per gebruiker: voor 24 personen bedragen de kosten $192 per maand bij het Starter-abonnement met jaarlijkse facturering ($240 per maand). Business — SSO, gasten bewerken, Engage, Azure DevOps en Linear synchronisatie, volledige Sidekicks — kost $480 per maand bij jaarlijkse facturering ($600 per maand), en AI wordt op elk niveau op basis van krediet in rekening gebracht
- − De grootste klacht van recente G2-recensenten betreft de facturering, niet de interface: gastgebruikers die zijn omgezet naar betaalde licenties en pro rata berekende kosten voor licenties halverwege de abonnementsperiode
- − Geen gezondheidscontroles, stemmingsmetingen of langdurige teampeilingen; Engage Scales peilt de sfeer eenmalig, het trekt geen trendlijn
- − Geen terugkerende retrospectieven, planning, overdracht van acties, teamoverschrijdende samenvoeging of actiedashboard — facilitators stellen de structuur elke sprint opnieuw op, en acties blijven uitsluitend bestaan als Jira-/Azure DevOps-/Linear-kaarten
- − SCIM, auditlogboeken, domeinbeheer en gegevensopslag in de VS, Australië en Japan zijn uitsluitend beschikbaar in het Enterprise-pakket (hosting in de EU is standaard bij elk abonnement), en het Enterprise-pakket begint bij 30 gebruikers
Keep comparing
Other Estimioo comparisons
Other Miro comparisons
See alternatives
Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.