Uma comparação lado a lado entre pontuações, preços, recursos e integrações para ajudá-lo a escolher a ferramenta de retrospectiva certa.

Planning Poker, retrospectivas e reuniões diárias com suporte de IA para equipes ágeis
O Estimioo é uma ferramenta leve e baseada em navegador para cerimônias ágeis, que reúne o planning poker assistido por IA, um quadro de retrospectiva de sprint no formato 42 e stand-ups diários assíncronos em um único espaço de trabalho compartilhado. O foco principal continua sendo a estimativa, mas o módulo de retrospectiva é completo: formatos selecionáveis com um clique, um cronômetro de sessão de 2 a 25 minutos, votação com “curtir” por cartão, quebra-gelos sincronizados, doze faixas de música e sons ambientais, além de um resumo gerado pelo Claude que apresenta o clima da equipe, os temas-chave e as ações a serem realizadas em ordem de prioridade. O que ele não é é um pacote de facilitação — os cartões de retrospectiva exibem o nome e o avatar de seu autor, sem nenhuma opção de anonimato em qualquer parte do produto, e não há agrupamento, orçamento de votação por pontos, responsáveis pelas ações nem transferência de itens entre sprints.
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Espaço de Trabalho de Inovação onde as retrospectivas acontecem no mesmo ambiente que a descoberta e o planejamento
O Miro é o quadro branco online líder de mercado, agora comercializado como um Espaço de Trabalho de Inovação com IA. Ele combina uma tela infinita com uma biblioteca de mais de 7.000 modelos (incluindo mais de 300 formatos retrô), agrupamento por IA com base em sentimento/palavra-chave/autor, enquetes ao vivo do Engage e nuvens de palavras (incluídas no plano Business desde junho de 2026), Blueprints para fluxos de trabalho reutilizáveis em vários quadros, colaboração em tempo real e assíncrona, e uma loja com mais de 250 aplicativos com sincronização bidirecional de cartões própria com Jira, Azure DevOps, Asana, Linear e ClickUp. Um servidor MCP oficial é executado em todos os planos, sujeito a cotas diárias de chamadas por nível.
Full review →Estimioo scores 4.6 overall and is best for pequenas equipes ágeis distribuídas que desejam um “planning poker” rápido, assistido por IA, e reuniões asíncronas de stand-up a um custo quase nulo, além de um quadro de retrospectiva no formato 42 que seja realmente prático — e que não precisem de anonimato, agrupamento ou acompanhamento de itens de ação entre sprints. It offers a free tier.
Miro scores 7.1 overall and is best for grandes organizações de produto, design e engenharia que já realizam sessões de descoberta, planejamento e retrospectivas em um único painel e desejam agrupamento por IA, além de sincronização profunda com o Jira, o Azure DevOps e o Asana. It offers a free tier.
Estimioo lidera em facilidade de uso e valor. Miro lidera em kit de ferramentas retrô, fator de diversão, IA e insights, integrações, plataforma aberta e de nível empresarial.
Em nossas oito dimensões de avaliação, Miro se destaca com uma pontuação geral de 7.1. Dito isso, a escolha certa depende da sua equipe — confira a análise detalhada por dimensão abaixo.
| Detail | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Category | All-in-One Agile | Whiteboard |
| Team size | Small | Enterprise |
| Free tier | Yes | Yes |
| Free limit | Up to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export | 3 editable boards, limited AI credits, 100 MCP calls/day, full 7,000+ template library, 250+ app marketplace; no private boards, SSO, guests, Blueprints or two-way integrations |
| Starting price | $7/workspace/mo | $8/user/mo |
| Est. 3 teams × 8 people | $7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier) | $192/mo billed annually (Starter, 24 seats) |
| Enterprise | Yes | Yes |
| Founded | — | 2011 |
| HQ | — | Amsterdam, NL |
| Data residency | — | United States · European Union · Australia · JP |
| Languages | 5 (English, German, Spanish, …) | 8 (English, Spanish, German, …) |
| Export formats | CSV · JSON | Image · PDF · CSV |
| Features | 25 | 40 |
| Integrations | 4 | 12 |
Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.
| Capability | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Features | ||
| Custom templates | ✓note | ✓ |
| Anonymous input | — | ✓note |
| Health Checks | ✓note | — |
| Action tracking | ✓note | ✓note |
| Async mode | ✓note | ✓ |
| Whiteboard | — | ✓ |
| Independent voting | ✓note | ✓ |
| Polling | — | ✓note |
| Icebreaker games | — | — |
| Agile Estimations | ✓note | ✓note |
| Team Kudos | — | — |
| AI grouping/clustering | — | ✓ |
| AI action items | ✓note | ✓note |
| AI Summaries | ✓note | ✓ |
| Team Insights | ✓note | — |
| In-meeting AI assistant | — | ✓note |
| Action dashboard | — | — |
| Integrations | ||
| Asana | — | ✓note |
| Azure DevOps | — | ✓note |
| Basecamp | — | — |
| ClickUp | — | ✓note |
| Confluence | — | ✓ |
| GitHub | — | ✓note |
| GitLab | — | — |
| Jira | ✓note | ✓note |
| Linear | ✓note | ✓note |
| Microsoft Teams | ✓note | ✓ |
| Monday.com | — | ✓note |
| Notion | — | ✓note |
| Shortcut | — | — |
| Slack | ✓note | ✓ |
| Trello | — | ✓note |
| Security & Privacy | ||
| SOC 2 | — | ✓ |
| GDPR | — | ✓ |
| SSO / SAML | ✓note | ✓note |
| SCIM provisioning | — | ✓note |
| ISO 27001 | — | ✓ |
| On-premises | — | — |
| Public API | — | ✓ |
| Webhooks | — | — |
| MCP server | — | ✓note |
Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.