Uma comparação lado a lado de pontuações, preços, recursos e integrações para ajudá-lo a escolher a ferramenta de retrospectiva certa.

Planning Poker, retrospectivas e reuniões diárias com tecnologia de IA para equipes ágeis
O Estimioo é uma ferramenta leve e baseada em navegador para cerimônias ágeis, que reúne o planning poker assistido por IA e um quadro de retrospectiva de sprint no formato 42 em um único espaço de trabalho compartilhado. A estimativa continua sendo o ponto central, mas o quadro de retrospectiva ganhou destaque em setembro de 2026: fases opcionais de Redação → Votação → Discussão com um cronômetro compartilhado, sessões anônimas ou cartões anônimos individuais, agrupamento de cartões conduzido pelo moderador, um orçamento de votos de 3 a 10, responsáveis pelas ações e um banner de itens pendentes alimentado pelo rastreador de ações pessoal do moderador. Um resumo gerado pelo Claude apresenta o clima da equipe, os temas-chave e as ações priorizadas. O que ainda falta são brainstorms cegos, retrospectivas recorrentes, tendências de avaliação de saúde e qualquer exportação da retrospectiva além de um resumo na área de transferência.
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Espaço de inovação onde as retrospectivas acontecem no mesmo ambiente que a descoberta e o planejamento
O Miro é o quadro branco online líder de mercado, agora comercializado como um Espaço de Trabalho de Inovação com IA. Ele combina uma tela infinita com uma biblioteca de mais de 7.000 modelos (incluindo mais de 300 formatos retrô), agrupamento por IA com base em sentimento/palavra-chave/autor, enquetes ao vivo do Engage e nuvens de palavras (incluídas no plano Business desde junho de 2026), Blueprints para fluxos de trabalho reutilizáveis em múltiplos quadros, colaboração em tempo real e assíncrona, além de uma loja com mais de 250 aplicativos com sincronização bidirecional de cartões direta com o Jira, Azure DevOps, Asana, Linear e ClickUp. Um servidor MCP oficial é executado em todos os planos, sujeito a cotas diárias de chamadas por nível.
Full review →Estimioo scores 4.8 overall and is best for pequenas equipes ágeis distribuídas que desejam um planning poker assistido por IA e um quadro de retrospectiva no formato 42 em um único espaço de trabalho por um valor fixo de US$ 7 por mês — e que conseguem passar sem brainstorming cego, retrospectivas recorrentes, tendências de avaliação de desempenho ou integrações reais com o Slack, o Teams e o Jira para a parte de retrospectiva. It offers a free tier.
Miro scores 7.2 overall and is best for grandes organizações de produto, design e engenharia que já realizam sessões de descoberta, planejamento e retrospectivas em uma única tela e desejam agrupamento por IA, além de sincronização profunda com o Jira, o Azure DevOps e o Asana. It offers a free tier.
Estimioo lidera em facilidade de uso, kit de ferramentas retrô e valor. Miro lidera em fator de diversão, IA e insights, integrações, plataforma aberta e de nível empresarial.
Em nossas oito dimensões de avaliação, Miro se destaca com uma pontuação geral de 7.2. Dito isso, a escolha certa depende da sua equipe — confira a análise detalhada por dimensão abaixo.
| Detail | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Category | All-in-One Agile | Whiteboard |
| Team size | Small | Enterprise |
| Free tier | Yes | Yes |
| Free limit | Up to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export | 3 editable boards, full 7,000+ template library, 250+ app marketplace, 5 Talktracks, 100 MCP calls/day and a small AI allowance (10 credits/mo per the pricing page, 25 per the help centre); no timer, voting, private mode, private boards, guests, Blueprints, Jira Cards or high-res export |
| Starting price | $7/workspace/mo | $8/user/mo billed annually ($10 billed monthly) |
| Est. 3 teams × 8 people | $7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier) | $192/mo billed annually, $240/mo billed monthly (Starter, 24 seats) |
| Enterprise | Yes | Yes |
| Founded | — | 2011 |
| HQ | — | Amsterdam, NL |
| Data residency | — | United States · European Union · Australia · JP |
| Languages | 5 (English, German, Spanish, …) | 8 (English, Spanish, German, …) |
| Export formats | — | Image · PDF · CSV |
| Features | 32 | 47 |
| Integrations | 1 | 12 |
Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.
| Capability | Estimioo | Miro |
|---|---|---|
| Features | ||
| Custom templates | ✓note | ✓ |
| Anonymous input | ✓note | ✓note |
| Health Checks | ✓note | — |
| Action tracking | ✓note | ✓note |
| Async mode | ✓note | ✓ |
| Whiteboard | — | ✓ |
| Independent voting | ✓note | ✓ |
| Polling | — | ✓note |
| Icebreaker games | — | — |
| Agile Estimations | ✓note | ✓note |
| Team Kudos | — | — |
| AI grouping/clustering | — | ✓ |
| AI action items | ✓note | ✓note |
| AI Summaries | ✓note | ✓ |
| Team Insights | — | — |
| In-meeting AI assistant | — | ✓note |
| Action dashboard | — | — |
| Integrations | ||
| Asana | — | ✓note |
| Azure DevOps | — | ✓note |
| Basecamp | — | — |
| ClickUp | — | ✓note |
| Confluence | — | ✓ |
| GitHub | — | ✓note |
| GitLab | — | — |
| Jira | ✓note | ✓note |
| Linear | — | ✓note |
| Microsoft Teams | — | ✓ |
| Monday.com | — | ✓note |
| Notion | — | ✓note |
| Shortcut | — | — |
| Slack | — | ✓ |
| Trello | — | ✓note |
| Security & Privacy | ||
| SOC 2 | — | ✓ |
| GDPR | — | ✓ |
| SSO / SAML | — | ✓note |
| SCIM provisioning | — | ✓note |
| ISO 27001 | — | ✓ |
| On-premises | — | — |
| Public API | — | ✓ |
| Webhooks | — | — |
| MCP server | — | ✓ |
Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.