Retrospective Tools

Estimioo vs Miro

Uma comparação lado a lado de pontuações, preços, recursos e integrações para ajudá-lo a escolher a ferramenta de retrospectiva certa.

Estimioo logo

Estimioo

4.8

Planning Poker, retrospectivas e reuniões diárias com tecnologia de IA para equipes ágeis

O Estimioo é uma ferramenta leve e baseada em navegador para cerimônias ágeis, que reúne o planning poker assistido por IA e um quadro de retrospectiva de sprint no formato 42 em um único espaço de trabalho compartilhado. A estimativa continua sendo o ponto central, mas o quadro de retrospectiva ganhou destaque em setembro de 2026: fases opcionais de Redação → Votação → Discussão com um cronômetro compartilhado, sessões anônimas ou cartões anônimos individuais, agrupamento de cartões conduzido pelo moderador, um orçamento de votos de 3 a 10, responsáveis pelas ações e um banner de itens pendentes alimentado pelo rastreador de ações pessoal do moderador. Um resumo gerado pelo Claude apresenta o clima da equipe, os temas-chave e as ações priorizadas. O que ainda falta são brainstorms cegos, retrospectivas recorrentes, tendências de avaliação de saúde e qualquer exportação da retrospectiva além de um resumo na área de transferência.

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Miro logo

Miro

7.2

Espaço de inovação onde as retrospectivas acontecem no mesmo ambiente que a descoberta e o planejamento

O Miro é o quadro branco online líder de mercado, agora comercializado como um Espaço de Trabalho de Inovação com IA. Ele combina uma tela infinita com uma biblioteca de mais de 7.000 modelos (incluindo mais de 300 formatos retrô), agrupamento por IA com base em sentimento/palavra-chave/autor, enquetes ao vivo do Engage e nuvens de palavras (incluídas no plano Business desde junho de 2026), Blueprints para fluxos de trabalho reutilizáveis em múltiplos quadros, colaboração em tempo real e assíncrona, além de uma loja com mais de 250 aplicativos com sincronização bidirecional de cartões direta com o Jira, Azure DevOps, Asana, Linear e ClickUp. Um servidor MCP oficial é executado em todos os planos, sujeito a cotas diárias de chamadas por nível.

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Summary

Estimioo scores 4.8 overall and is best for pequenas equipes ágeis distribuídas que desejam um planning poker assistido por IA e um quadro de retrospectiva no formato 42 em um único espaço de trabalho por um valor fixo de US$ 7 por mês — e que conseguem passar sem brainstorming cego, retrospectivas recorrentes, tendências de avaliação de desempenho ou integrações reais com o Slack, o Teams e o Jira para a parte de retrospectiva. It offers a free tier.

Miro scores 7.2 overall and is best for grandes organizações de produto, design e engenharia que já realizam sessões de descoberta, planejamento e retrospectivas em uma única tela e desejam agrupamento por IA, além de sincronização profunda com o Jira, o Azure DevOps e o Asana. It offers a free tier.

Estimioo lidera em facilidade de uso, kit de ferramentas retrô e valor. Miro lidera em fator de diversão, IA e insights, integrações, plataforma aberta e de nível empresarial.

Em nossas oito dimensões de avaliação, Miro se destaca com uma pontuação geral de 7.2. Dito isso, a escolha certa depende da sua equipe — confira a análise detalhada por dimensão abaixo.

Scores compared

Estimioo
Ease of Use7.5
Retro Toolkit6.5
Value9.0
Fun Factor6.5
AI & Insights4.5
Integrations2.5
Open Platform0.0
Enterprise-grade2.0
Miro
Ease of Use7.0
Retro Toolkit5.0
Value5.0
Fun Factor7.5
AI & Insights7.0
Integrations9.0
Open Platform7.5
Enterprise-grade9.5
DetailEstimiooMiro
CategoryAll-in-One AgileWhiteboard
Team sizeSmallEnterprise
Free tierYesYes
Free limitUp to 10 participants, 5 sessions/month (estimation + retro combined), 5 AI estimates/month, 1 AI retro summary per retro, 1 standup room with 7-day history, 1-hour session expiry, CSV export3 editable boards, full 7,000+ template library, 250+ app marketplace, 5 Talktracks, 100 MCP calls/day and a small AI allowance (10 credits/mo per the pricing page, 25 per the help centre); no timer, voting, private mode, private boards, guests, Blueprints, Jira Cards or high-res export
Starting price$7/workspace/mo$8/user/mo billed annually ($10 billed monthly)
Est. 3 teams × 8 people$7/mo (Team plan is flat per-workspace with unlimited participants, not per-seat; separate projects per team need the quote-only Enterprise tier)$192/mo billed annually, $240/mo billed monthly (Starter, 24 seats)
EnterpriseYesYes
Founded—2011
HQ—Amsterdam, NL
Data residency—United States · European Union · Australia · JP
Languages5 (English, German, Spanish, …)8 (English, Spanish, German, …)
Export formats—Image · PDF · CSV
Features3247
Integrations112

Feature & integration comparison

Side-by-side checklist across features, integrations and security. Hover a note for details.

CapabilityEstimiooMiro
Features
Custom templates✓note✓
Anonymous input✓note✓note
Health Checks✓note—
Action tracking✓note✓note
Async mode✓note✓
Whiteboard—✓
Independent voting✓note✓
Polling—✓note
Icebreaker games——
Agile Estimations✓note✓note
Team Kudos——
AI grouping/clustering—✓
AI action items✓note✓note
AI Summaries✓note✓
Team Insights——
In-meeting AI assistant—✓note
Action dashboard——
Integrations
Asana—✓note
Azure DevOps—✓note
Basecamp——
ClickUp—✓note
Confluence—✓
GitHub—✓note
GitLab——
Jira✓note✓note
Linear—✓note
Microsoft Teams—✓
Monday.com—✓note
Notion—✓note
Shortcut——
Slack—✓
Trello—✓note
Security & Privacy
SOC 2—✓
GDPR—✓
SSO / SAML—✓note
SCIM provisioning—✓note
ISO 27001—✓
On-premises——
Public API—✓
Webhooks——
MCP server—✓

Estimioo — pros

  • + Realmente barato — preço fixo <strong>$7/espaço de trabalho/mês</strong> com número ilimitado de participantes, além de um plano gratuito bastante útil; os convidados participam por meio de um link ou QR code, sem necessidade de cadastro, em cinco idiomas de interface
  • + Um fluxo de facilitação prático: fases opcionais de Redação → Votação → Discussão, com um sinal indicando o fim da redação, agrupamento de cartões conduzido pelo facilitador, um limite de 3 a 10 votos e responsáveis pelas ações a serem realizadas
  • + Sessões anônimas (ou um único cartão anônimo em um quadro com nomes) e ações em aberto de retrospectivas anteriores reaparecem como um banner quando o organizador inicia a próxima
  • + Surpreendentemente divertido pelo preço: mais de 340 atividades para quebrar o gelo sincronizadas, doze faixas de música e ambientais, reações com emojis nas cartas e um chat durante a sessão com GIFs
  • + O resumo retrô do Claude com um clique apresenta o clima da equipe, os principais temas e as ações priorizadas com <em>Adicionar tudo ao quadro</em>

Estimioo — cons

  • − Não é uma sessão de brainstorming às cegas — as cartas ficam visíveis para todos à medida que são escritas; portanto, a abordagem da página de retrospectiva <em>escreva primeiro, discuta depois</em> depende do facilitador, e não da ferramenta
  • − O acompanhamento é de responsabilidade do anfitrião, não da equipe: o acompanhamento é feito por meio de um registro pessoal de ações, nada é recorrente nem pode ser agendado, e as pontuações do Team Radar não apresentam tendências nas retrospectivas
  • − Integrações limitadas: o Slack e o Teams oferecem apenas botões para copiar para a área de transferência; o Jira se limita ao “planning poker”; o Linear ainda está “em desenvolvimento”; e o Retro exporta apenas um resumo colado — sem API, webhooks ou MCP
  • − Não há certificação SOC 2, ISO 27001, DPA nem opção de residência de dados; e, embora a versão Enterprise mencione o SSO, o login padrão oferece apenas o Google e o e-mail
  • − A prova social não apresenta nenhuma fonte — <em>mais de 450 equipes</em>, uma <em>avaliação de 4,8</em> e uma parede com logotipos que mencionam Accenture, Deloitte, Thoughtworks e Xero, sem nenhuma listagem no G2, Capterra ou Product Hunt para corroborar qualquer uma dessas informações

Miro — pros

  • + Enorme biblioteca de modelos (mais de 7.000 modelos de tabuleiros, mais de 300 formatos retrô), além da galeria da comunidade Miroverse
  • + O agrupamento por IA classifica as notas adesivas por cor, tag, autor, palavra-chave e sentimento — tudo em tempo real, salvo em um quadro com 60 notas adesivas
  • + Sincronização bidirecional direta com o Jira, Azure DevOps, Asana, Linear e ClickUp, de modo que um “sticky” se torne uma tarefa rastreada com apenas um clique
  • + <strong>As atividades do Engage</strong> — enquetes ao vivo, nuvens de palavras, escalas, classificações — estão incluídas no plano Business; os participantes acessam por meio de um código QR, sem precisar de uma conta no Miro
  • + SSO de nível empresarial, SCIM, registros de auditoria, SOC 2 Tipo II, ISO 27001:2022, ISO 42001 e residência de dados nos EUA, na UE, na Austrália e no Japão; servidor MCP oficial em todos os planos

Miro — cons

  • − Preço por usuário: 24 pessoas custam US$ 192/mês no plano Starter com cobrança anual (US$ 240 mensais). O plano Business — com SSO, edição de convidados, Engage, Azure DevOps e sincronização linear, além de todos os recursos do Sidekicks — custa US$ 480 por mês com pagamento anual (US$ 600 por mês), e o uso da IA é cobrado por crédito em todos os níveis
  • − A principal reclamação dos avaliadores recentes do G2 é a cobrança, e não a interface: os usuários convidados que passaram a licenças pagas e as cobranças pro rata por licença no meio do ciclo
  • − Sem avaliações de saúde, acompanhamento do humor ou análise longitudinal do clima da equipe; o Engage Scales faz uma única avaliação do ambiente, sem traçar uma linha de tendência
  • − Não há retrospectivas recorrentes, agendamento, transferência de ações, consolidação entre equipes nem painel de ações — os facilitadores reestruturam tudo a cada sprint, e as ações só permanecem como cartões no Jira/Azure DevOps/Linear
  • − O SCIM, os registros de auditoria, o controle de domínio e a residência de dados nos EUA, na Austrália e no Japão estão disponíveis apenas no plano Enterprise (a hospedagem na UE é padrão em todos os planos), e o plano Enterprise começa com 30 licenças

Keep comparing

Not sure which to pick? Read our guide on how to choose a retrospective tool.